你好，谢邀回答。

您好，根据交强险的规定，上一个年度驾驶记录中没有发生责任交通事故、或者发生的是无责任交通事故的机动车

您好，自愿保险指的是投保人和保险人在平等互利、等价有偿的原则，通过协商自愿签订保险合同来建立保险关系